Esta publicação é fruto do projeto “Articula SUS: movimentos sociais em defesa do direito à saúde em Goiás”, desenvolvido em parceria com a Articulação Nacional de Movimentos e Práticas de Educação Popular e Saúde* – ANEPS/Goiás, e com financiamento da Secretaria de Gestão Participativa e Estratégica do Ministério da Saúde. Trata-se da descrição e discussão da metodologia utilizada em duas oficinas do referido projeto: “Articula SUS: movimentos sociais em defesa dos direitos sexuais e dos direitos reprodutivos” e “Gestão participativa e controle social no SUS”. Não se trata, porém, de um mero relato de experiência, mas sim, de uma contribuição metodológica para o debate em torno da saúde, considerando que a participação e a vivência de diferentes atores sociais são fundamentais na busca pela garantia de direitos.